Es ist ein Lenksystem vorgesehen, das zumindest eine in einem Gehäuse 1 längsaxial verschiebbar gelagerte Lenkstange 2 und einen Lenkmotor 5 aufweist, wobei der Lenkmotor 5 über einen Kugelgewindetrieb 6 auf die Lenkstange 2 wirkt, wozu die Lenkstange 2 in zumindest einem Abschnitt ein Kugelumlaufgewinde 7 ausbildet, das über kugelförmige Übertragungselemente 8 mit einer von dem Lenkmotor 5 antreibbaren Getriebemutter 4 zusammenwirkt. Die Getriebemutter 4 ist dabei mittels einer Lageranordnung drehbar innerhalb des Gehäuses 1 gelagert. Weiterhin ist ein Getrieberad 11 eines Zugmittelgetriebes, über das eine Antriebsleistung des Lenkmotors 5 auf die Getriebemutter 4 übertragbar ist, kippfest an einen Innenring 16 eines Drehlagers 15 der Lageranordnung angebunden. Zudem ist vorgesehen, dass die Getriebemutter 4 schwenkbar um eine Schwenkachse, die senkrecht bezüglich der Längsachse 3 der Lenkstange 2 ausgerichtet ist, an dem Getrieberad 11 gelagert ist. Hierzu weist die Getriebemutter 4 einen gekrümmten Gelenkabschnitt 26 auf, der mit einem gekrümmten Gelenkabschnitt 22, der zumindest teilweise von dem Getrieberad 11 ausgebildet ist, zur Ausbildung eines Schwenklagers zusammenwirkt. Ein zwischen den Gelenkabschnitten 22, 26 angeordneter, elastisch deformierter Federring 29 sorgt für eine Spielfreiheit des Schwenkgelenks.

    A steering system has a steering rod longitudinally displaceable in a housing and a steering motor acting on the steering rod via a ball screw drive. The steering rod has a recirculating ball thread interacting via spherical transmission elements with a transmission nut driven by the steering motor and that is rotatably mounted by a bearing arrangement with a pivot bearing having an inner ring to which a mechanism wheel is fixedly attached. The transmission nut is pivotably mounted on the mechanism wheel about a pivot axis oriented perpendicularly to the longitudinal axis of the steering rod, and has a curved joint section which interacts with a curved joint section of the mechanism wheel to form a pivoting bearing. An elastically deformed spring ring arranged between the joint sections provides freedom from play of the pivoting joint.


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    Title :

    Lenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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