Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechsels umfassen: einen Speicher, der eingerichtet ist, Informationen für den Spurwechsel zu speichern; und einen Prozessor, der eine Vielzahl von Spurwechselschritten für den Spurwechsel von einer Position eines Hauptfahrzeugs in einer Ausgangsfahrspur zu einer Zielfahrspur klassifiziert und in jedem Spurwechselschritt der Vielzahl von Spurwechselschritten bestimmt, ob eine Warnung vor einer gefährlichen Situation ausgegeben werden soll, wenn die gefährliche Situation auftritt. Wenn das Hauptfahrzeug auf einer Begrenzungslinie der Zielfahrspur positioniert ist oder die Begrenzungslinie der Zielfahrspur überfährt, unterstützt der Prozessor den Spurwechsel, ohne die Warnung aufgrund einer Fahrsituation auszugeben.
An apparatus for assisting a lane change includes: a storage configured to store information for the lane change; and a processor that classifies a plurality of lane change steps for the lane change from a position of a host vehicle in an original lane to a target lane, and determines whether to output a warning of a dangerous situation in each lane change step of the plurality of lane change steps when the dangerous situation occurs. When the host vehicle is positioned on a boundary line of the target lane or goes over the boundary line of the target lane, the processor assists the lane change without outputting the warning based on a driving situation.
Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechsels, Fahrzeug, System mit einer solchen Vorrichtung und Verfahren
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Unterstützung eines Spurwechsels mit einem Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
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