Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromotorischen Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (1),aufweisend:- Überwachen von Zahnstangenbewegungen;- Erfassen eines Fahrerlenkwunsches;- Bestimmen eines zu erzeugenden motorischen Unterstützungsmoments (MU) anhand einer Vorgabefunktion (F1, F2), die das zu erzeugende Unterstützungsmoment (MU) nach Maßgabe des Fahrerlenkwunsches vorgibt; wobei dann, wenn bei einem erfassten Fahrerlenkwunsch keine Zahnstangenbewegung vorliegt, das Unterstützungsmoment (MU) mittels einer ersten Vorgabefunktion (F1) bestimmt wird, und wobei dann, wenn bei einem erfassten Fahrerlenkwunsch eine Zahnstangenbewegung vorliegt, das Unterstützungsmoment (MU) mittels einer zweiten Vorgabefunktion (F2) bestimmt wird.

    The invention relates to a method for operating an electric-motor steering system (10) of a vehicle (1), comprising: - monitoring gear rack movements; - sensing a driver steering request; - determining a motor assistance torque (MU) to be produced, on the basis of a specification function (F1, F2) which specifies the assistance torque (MU) to be produced according to the driver steering request; wherein, if there is no gear rack movement when a driver steering request is sensed, the assistance torque (MU) is determined by means of a first specification function (F1); and wherein, if there is a gear rack movement when a driver steering request is sensed, the assistance torque (MU) is determined by means of a second specification function (F2).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Variable Lenkunterstützung in Abhängigkeit von Zahnstangenbewegungen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VARIABLE LENKUNTERSTÜTZUNG IN ABHÄNGIGKEIT VON ZAHNSTANGENBEWEGUNGEN

    BARTELS ALEXANDER / SACHWITZ MARTIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VARIABLE LENKUNTERSTÜTZUNG IN ABHÄNGIGKEIT VON ZAHNSTANGENBEWEGUNGEN

    BARTELS ALEXANDER / SACHWITZ MARTIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    LENKUNTERSTÜTZUNG BEI SPURRINNEN

    STEGE ALEXANDER / BROSZA-MEIER KATRIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lenkunterstützung bei Lenkservoausfall

    ANDERSSON JON / CLAESSON ANDRÉ | European Patent Office | 2016

    Free access

    Zweirad mit Lenkunterstützung

    GABRIEL DAVID | European Patent Office | 2024

    Free access