Vorrichtung (10) zur Auswertung von Signalen (S) von Umfelderfassungssensoren (21, 22, 23) für eine Trajektorienregelung und/oder -steuerung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeuges (1), umfassend wenigstens einen ersten Pfad (P1) und einen zweiten Pfad (P2), wobei ein Pfad (P1, P2) eine Signalleitung und eine Signalauswertung umfasst, wobei der erste Pfad (P1) eine erste Auswerteeinheit (11) umfasst, die ausgeführt ist, die Signale (S) in einem ersten Erfassungsbereich (E1) der Umfelderfassungssensoren (21, 22, 23) auszuwerten und erste Regelungs- und/oder Steuerungssignale (A1) zu bestimmen, der zweite Pfad (P2) eine zweite Auswerteeinheit (12) umfasst, die ausgeführt ist, die Signale (S) in Abhängigkeit einer Messaufgabe in einem zweiten Erfassungsbereich (E2) der Umfelderfassungssensoren (21, 22, 23) auszuwerten, wobei der erste Erfassungsbereich (E1) den zweiten Erfassungsbereich (E2) umfasst, und zweite Regelungs- und/oder Steuerungssignale (A2) zu bestimmen, wobei die Vorrichtung ausgeführt ist, Aktuatoren (30) des Fahrzeuges (1) die zweiten Regelungs- und/oder Steuerungssignale (A2) bereitzustellen, falls eine Auswertung der ersten Auswerteeinheit (11) verschieden ist von der Auswertung der zweiten Auswerteeinheit (12).
Vorrichtung und Verfahren zur Auswertung von Signalen von Umfelderfassungssensoren für eine Trajektorienregelung und/oder -steuerung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeuges
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
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