Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Ermitteln einer Aufenthaltswahrscheinlichkeit (145) eines Aufenthalts eines Fahrzeugs (100) auf einer von mehreren Fahrspuren (110) einer Fahrbahn (115), wobei das Verfahren (200) die einen Schritt des Einlesens (210) aufweist, wobei Spurdaten (127), die eine Anzahl von Fahrspuren (110) einer von dem Fahrzeug (100) befahrenen Fahrbahn (115) und/oder eine Wechselmöglichkeit zwischen den Fahrspuren (110) repräsentiert, und Spurwechseldaten (137), die einen von einem Spurwechselsensor (135) erkannten Fahrspurwechsel des Fahrzeugs (100) repräsentieren, und Fahrbahnbegrenzungstypdaten (141) eingelesen werden, die einen Typ einer von einem Fahrbahnbegrenzungstypsensor (137) erkannten Fahrbahnbegrenzung (143, 117) der aktuell von dem Fahrzeug (100) benutzten Fahrspur (110) repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Verknüpfens (220) der Spurdaten (127), der Spurwechseldaten (137) und der Fahrbahnbegrenzungstypdaten (141), um eine Aufenthaltswahrscheinlichkeit (145) des Fahrzeugs (100) für je eine von mehreren Fahrspuren (110) der Fahrbahn (115) zu bestimmen. Schließlich umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Auswählens (230) derjenigen Fahrspur (110) als Fahrspur (110), auf der sich das Fahrzeug (100) aktuell befindet, welche die höchste bestimmte Aufenthaltswahrscheinlichkeit (145) aufweist.
The invention relates to a method for determining a parking probability of a vehicle on one of a plurality of lanes of a traffic lane. The method comprises a reading step in which: lane data representing the number of lanes of a traffic lane in which the vehicle travels and/or the lane change feasibility between the lanes are read; and lane change data representative of a lane change of the vehicle identified by the lane change sensor; and traffic lane boundary type data representing the type of traffic lane boundary of the lane currently used by the vehicle identified by the traffic lane boundary type sensor. The method further includes the step of associating the lane data, the lane change data, and the lane limit type data to determine a parking probability of the vehicle for each of the plurality of lanes of the lane. Finally, the method comprises the step of selecting the lane having the determined highest parking probability as the lane in which the vehicle is currently located.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Aufenthaltswahrscheinlichkeit eines Aufenthalts eines Fahrzeugs auf einer von mehreren Fahrspuren einer Fahrbahn
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Bestimmen der jeweiligen Fahrtrichtungen von mehreren Fahrspuren einer Fahrbahn
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2024
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