Die Erfindung betrifft ein Logistiksystem (1), aufweisend ein erstes Regallager (2.1) und wenigstens ein weiteres Regallager (2.2), sowie mindestens einen Roboterarm (3) mit mehreren Gliedern (3a) und die Glieder (3a) gegeneinander automatisch verstellbar verbindenden Gelenken (3b), wobei eines der Glieder (3a) ein basisbildendes Grundglied (4) des Roboterarms (3) ist, wobei das erste Regallager (2.1) einen ersten Roboterarmträger (5.1) aufweist, der eine erste Kopplungsvorrichtung (6.1) aufweist, welche in einem an den ersten Roboterarmträger (5.1) angekoppelten Zustand des Roboterarms (3) mit einer Gegenkopplungsvorrichtung (7) des Grundglieds (4) des Roboterarms (3) zusammenwirkt, derart, dass in einer ersten Konfiguration des Logistiksystems (1) das Grundglied (4) des Roboterarms (3) mit dem ersten Roboterarmträger (5.1) automatisch verriegelt und automatisch lösbar verbunden ist, und das weitere Regallager (2.2) einen weiteren Roboterarmträger (5.2) aufweist, der eine weitere Kopplungsvorrichtung (6.2) aufweist, welche in einem an den weiteren Roboterarmträger (5.2) angekoppelten Zustand des Roboterarms (3) mit der Gegenkopplungsvorrichtung (7) des Grundglieds (4) des Roboterarms (3) zusammenwirkt, derart, dass in einer von der ersten Konfiguration verschiedenen zweiten Konfiguration des Logistiksystems (1) das Grundglied (4) des Roboterarms (3) mit dem weiteren Roboterarmträger (5.2) automatisch verriegelt und automatisch lösbar verbunden ist.

    A logistics system includes a first high-bay rack, at least one further high-bay rack, and at least one robot arm with a plurality of links and joints connecting the links for relative adjustment. One of the links is a bottom link of the robot arm which forms a base. The first high-bay rack has a first robot arm carrier with a first coupling device which, in a state in which the robot arm is coupled to the first robot arm carrier, interacts with a counter-coupling device of the bottom link of the robot arm in such a way that, in a first configuration of the logistics system, the bottom link of the robot arm is connected to the first robot arm carrier in an automatically locked and automatically releasable manner. The further high-bay rack has a further robot arm carrier with a further coupling device which, in a state in which the robot arm is coupled to the further robot arm carrier, interacts with the counter-coupling device of the bottom link of the robot arm in such a way that, in a second configuration of the logistics system, which is different from the first configuration, the bottom link of the robot arm is connected to the further robot arm carrier in an automatically locked and automatically releasable manner.


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    Title :

    Logistiksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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