Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Wertes zumindest einer Reglergröße zur zumindest teilautomatisierten Führung einer mobilen Plattform mit den folgenden Schritten vorgeschlagen.Bestimmen von Bildern einer Umgebung der mobilen Plattform mittels einer Mehrzahl von zweidimensional darstellenden Sensorsystemen;Identifizieren einer Vielzahl von Objekten in den Bildern;Bestimmen von zumindest zwei Objektmerkmalen zu jedem der Vielzahl von Objekten, zur Bestimmung der zumindest einen Reglergröße;Generieren eines Eingangstensors mittels der jeweils zumindest zwei bestimmten Objektmerkmale der Vielzahl von Objekten für ein trainiertes neuronales Netz; Schätzen des Wertes der Reglergröße mittels des Eingangstensors und des trainierten neuronalen Netzes.

    A method for determining a value of at least one controller variable for guiding a mobile platform in at least semiautomated fashion is proposed. Images of surroundings of the mobile platform are determined using a plurality of two-dimensionally representing sensor systems. A multiplicity of objects are identified in the images. At least two object features for each of the multiplicity of objects are determined in order to determine the at least one controller variable. An input tensor is generated using the in each case at least two determined object features of the multiplicity of objects for a trained neural network. The value of the controller variable is estimated using the input tensor and the trained neural network.


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung eines Wertes einer Reglergröße


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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