Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem kann den Warnpunkt bezüglich eines fehlenden Handkontakts anpassen. Zu diesem Zweck umfasst das Fahrerassistenzsystem gemäß einer Ausführungsform: eine Kamera, die konfiguriert ist, die Bilddaten durch Fotografieren des Außenbereichs des Fahrzeugs zu erfassen; ein Radar, das konfiguriert ist, Radardaten über ein Objekt außerhalb des Fahrzeugs zu erfassen; einen Sensor, der konfiguriert ist, Verhaltensdaten des Fahrzeugs zu erfassen; einen Detektor für fehlenden Handkontakt, der konfiguriert ist, einen fehlenden Handkontakt des Fahrers am Lenkrad zu erfassen; und eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, eine Fahrsituation des Fahrzeugs durch Verarbeiten von der Kamera erfasster Bilddaten, vom Radar erfasster Radardaten und vom Sensor erfasster Verhaltensdaten zu bestimmen und basierend auf der Fahrsituation einen Warnpunkt bezüglich des fehlenden Handkontakts zu bestimmen, wenn der Detektor für fehlenden Handkontakt durch den Detektor für fehlenden Handkontakt erkannt wird.

    A driver assistance system of a vehicle can adjust a warning time-point for a hands-off detector configured to detect that a hand of a driver is off of a steering wheel. To this end, the driver assistance system can include an image acquisition device configured to acquire image data of an area outside of the vehicle, a sensor configured to acquire behavior data of the vehicle, a hands-off detector configured to detect that a hand of the driver is off of the steering wheel, and a controller. The controller is configured to determine a driving situation of the vehicle based on the image data and behavior data, and to determine a warning time-point for the hands-off detector based on the driving situation. The controller can further control a warning device to output a warning message for the hands-off at the determined warning time-point.


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    Title :

    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN HIERFÜR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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