Die vorliegende Erfindung betrifft ein Unterwasserfahrzeug 10, wobei das Unterwasserfahrzeug 10 einen ersten Längsantrieb 20, einen zweiten Längsantrieb 20, einen dritten Längsantrieb 20, einen ersten Querantrieb 30, einen zweiten Querantrieb 30 und einen dritten Querantrieb 30 aufweist, wobei die Antriebe unabhängig voneinander steuerbar sind, wobei die Antriebe jeweils in zwei Wirkrichtungen betrieben werden können, wobei der erste Längsantrieb 20, der zweite Längsantrieb 20 und der dritte Längsantrieb 20 am Unterwasserfahrzeugs 10 angeordnet sind, wobei die Wirkrichtungen des ersten Längsantriebs 20, des zweiten Längsantriebs 20 und des dritten Längsantriebs 20 in Längsrichtung des Unterwasserfahrzeugs 10 gerichtet sind, wobei der erste Querantrieb 30, der zweite Querantrieb 30 und der dritte Querantrieb 30 seitlich am Unterwasserfahrzeug 10 angeordnet sind, wobei die Wirkrichtungen des ersten Querantriebs 30, des zweiten Querantriebs 30 und des dritten Querantriebs 30 quer zur Längsrichtung des Unterwasserfahrzeugs 10 gerichtet sind, wobei die Achse der Wirkrichtungen des ersten Querantriebs 30, des zweiten Querantriebs 30 und des dritten Querantriebs 30 die Längsachse des Unterwasserfahrzeugs 10 nicht schneiden.
Unterwasserfahrzeug
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |