Parkassistenzsystem für ein Ego-Fahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zur Steuerung eines Einparkvorganges, bei dem das Ego-Fahrzeug (1) auf eine Zielposition innerhalb eines Parkplatzes (10) geführt wird, die Steuereinrichtung (2) auf Sensoren zur Umgebungserfassung zugreifen und anhand der Sensordaten einen Parkplatz (10) bestimmen kann, indem den Parkplatz (10) umgebende Objekte (10a, 11, 12, 13) erkannt werden, wobei die Steuereinrichtung (2) dazu hergerichtet ist, einen ersten Mindestabstand und einen zweiten Mindestabstand des Ego-Fahrzeuges (1) zu umgebenden Objekten (10a, 11, 12, 13) festzulegen, die Steuereinrichtung (2) ferner dazu hergerichtet ist, anhand des ersten Mindestabstandes einen ersten Parkbereich (14) und des zweiten Mindestabstandes einen zweiten Parkbereich (15) festzulegen, und die Steuereinrichtung (2) die Zielposition bestimmt, indem diese innerhalb des ersten und/oder des zweiten Parkbereichs (14, 15) festgelegt wird.

    The invention relates to a parking assistance system for an ego vehicle (1), comprising a control device (2) for controlling a parking procedure, in which the ego vehicle (1) is guided to a target position within a parking space (10), the control device (2) can access sensors for environment detection and, on the basis of the sensor data, can determine a parking space (10) by identifying objects (10a, 11, 12, 13) surrounding the parking space (10), wherein the control device (2) is designed to specify a first minimum distance and a second minimum distance of the ego vehicle (1) from surrounding objects (10a, 11, 12, 13), the control device (2) is furthermore designed to specify, on the basis of the first minimum distance, a first parking region (14) and, on the basis of the second minimum distance, a second parking region (15), and the control device (2) determines the target position by specifying said position within the first and/or the second parking region (14, 15).


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    Title :

    Parkassistenzsystem


    Contributors:
    KUNZ PHILIPP (author) / EDLING FRANK (author)

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Parkassistenzsystem

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