Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freigeben einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine mittels zumindest einen Infrastrukturumfeldsensors einer Infrastruktur, innerhalb welcher sich ein stationäres Kraftfahrzeug befindet, erfasste Umgebung des stationären Kraftfahrzeugs repräsentieren,Bestimmen basierend auf den Umgebungssignalen, dass sich unterhalb des Kraftfahrzeugs ein oder kein Objekt befindet, welches durch ein Losfahren des Kraftfahrzeugs gefährdet sein könnte und/oder welches durch ein Losfahren des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug gefährden könnte,Ausgeben von Freigabesignalen, welche eine Freigabe für eine zumindest teilautomatisiert geführte Fahrt des Kraftfahrzeugs repräsentieren, nur dann,wenn bestimmt wurde, dass sich unterhalb des Kraftfahrzeugs kein entsprechendes Objekt befindet.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und/oder ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum Freigeben einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Freigeben einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
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