Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (103), das mindestens einen Umfeldsensor (107) aufweist; mit den Schritten- Erkennen einer oder mehrerer Markierungen (101, 301, 403), denen jeweils eine Priorität und mindestens eine Ortsangabe zugeordnet ist, in einem Sensorbild;- Bestimmen der Markierung (101, 301, 403) mit der höchsten Priorität; und- Steuern des Fahrzeugs in Richtung eines durch die der Markierung (101, 301, 403) mit der höchsten Priorität zugeordneten Ortsangabe bestimmten Orts (105, 303, 405), wobeidas Verfahren iterativ durchgeführt wird; dadurch gekennzeichnet, dass in den Markierungen (101, 301, 403) jeweils Identifikatoren kodiert sind, die entziffert werden; wobeiPrioritätsmaße der Markierungen (101, 301, 403) mittels einer Zuordnungsvorschrift ermittelt werden, die dem in der jeweiligen Markierung (101, 301, 403) kodierten Identifikator ein Prioritätsmaß zuordnet.
The invention relates to a method for controlling a vehicle (103) having at least one environmental sensor (107), the method comprising the following steps: detecting in a sensor image one or more markers (101, 301, 403) to each of which a priority and at least one location indication are assigned; determining the marker (101, 301, 403) with the highest priority; and controlling the vehicle in the direction of a location (105, 303, 405) determined by the location indication assigned to the marker (101, 301, 403) with the highest priority.
Marker zur Definition der Bewegungstrajektorie eines Fahrzeugs
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
European Patent Office | 2020
|Radlagereinheit eines Fahrzeugs, insbesondere eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Radlagereinheit eines Fahrzeugs, insbesondere eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|FAHRZEUG, STEUERUNGSSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVERFAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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