Verfahren zum Betrieb einer Überlagerungslenkung (4) eines Kraftfahrzeugs (2), mit den Schritten:(S100A) Einlesen eines Wertes repräsentativ für eine Lenkgröße (LW),(S200A) Einlesen eines Wertes repräsentativ für eine Zielgröße (ZW) ,(S300A) Bestimmen zumindest eines Wertebereichs mit einem Maximalwert (Max) und/oder einem Minimalwert (Min) indikativ für einen zulässigen Wert der Zielgröße (ZW) basierend zumindest auf dem Wert repräsentativ für die Lenkgröße (LW),(S100C) Vergleichen des Wertes repräsentativ für die Zielgröße (ZW) mit dem Wertebereich, und Bestimmen eines Wertes repräsentativ für eine modifizierte Zielgröße (ZW') durch Begrenzen des Wertes repräsentativ für die Zielgröße (ZW) auf den Maximalwert (Max) oder den Minimalwert (Min) gemäß dem Wertebereich, wenn der Wert repräsentativ für die Zielgröße (ZW) größer oder kleiner als der Wertebereich ist, wobei der Wert repräsentativ für die Lenkgröße (LW) ein Winkelwert ist, der Wert repräsentativ für die Zielgröße (ZW) ein Winkelwert ist, der Maximalwert (Max) ein Winkelwert ist, und der Minimalwert (Min) ein Winkelwert ist.
Verfahren zum Betrieb einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeugs
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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