Eine Vorrichtung (120) zum Steuern eines Fahrwerks eines Fahrzeugs (100) umfasst einen Wankwinkelregler (122) zum Bestimmen einer Abweichung zwischen einem abhängig von einem Ist-Dynamikverhalten des Fahrzeugs (100) definierten Soll-Wankwinkel (131) und einem erfassten Ist-Wankwinkel (133), um ein auf eine Fahrzeug-Wankachse bezogenes Gesamt-Soll-Abstützmoment (110, 130) zu erzeugen. Auch umfasst die Vorrichtung (120) einen Querdynamikregler (124) zum Ermitteln einer Abweichung zwischen einem abhängig von dem Ist-Dynamikverhalten definierten Soll-Querdynamikwert (135) und einem erfassten Ist-Querdynamikwert (137), um einen Gewichtungsfaktor (140) zu erzeugen, der einen an einer Vorderachse (104) des Fahrwerks abzustützenden Anteil des Gesamt-Soll-Abstützmoments (110, 130) repräsentiert. Eine Aufteilungseinrichtung (126) ist ausgebildet, um das Gesamt-Soll-Abstützmoment (110, 130) abhängig von dem Gewichtungsfaktor (120) in ein Vorderachsabstützmoment (112, 142) als Sollgröße für zumindest ein Vorderachsstellglied (116) für die Vorderachse (104) und ein Hinterachsabstützmoment (114, 144) als Sollgröße für zumindest ein Hinterachsstellglied (118) für eine Hinterachse (106) des Fahrwerks aufzuteilen.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrwerks eines Fahrzeugs
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrwerks eines Fahrzeugs und Fahrzeug
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