Die Erfindung betrifft ein straßengeführtes Kraftfahrzeug (1) mit mindestens einem Stromabnehmer (2) für mindestens eine Oberleitung (3) und mindestens einer Aktorik (4), wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass der mindestens eine Stromabnehmer (2) mittels der Aktorik (4) von einer ersten abgebügelten Position in eine zweite angebügelte Position oder umgekehrt gesteuert wird, wobei dem Stromabnehmer (2) mindestens eine Sensorik (5) zugeordnet ist, die mit einem Steuergerät (6) der Aktorik (4) datentechnisch verbunden ist, wobei das Steuergerät (6) derart ausgebildet ist, dass mittels der Daten (D) der Sensorik (5) ein Anpressdruck des Stromabnehmers (2) an die Oberleitung (3) erfasst oder ermittelt wird, einen Speicher (7) mit ortsaufgelösten Anpressdrücken für den Stromabnehmer (2) sowie einer Positionsermittlungseinheit (8), wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass zu einer von der Positionsermittlungseinheit (8) ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (1) ein zugehöriger Anpressdruck aus dem Speicher (7) ausgelesen und automatisch durch das Steuergerät (6) eingestellt wird oder dem Kraftfahrzeugführer signalisiert wird, sowie ein Verfahren zum Anbügeln eines Stromabnehmers (2) eines Kraftfahrzeugs (1) an eine Oberleitung (3).

    A road-guided motor vehicle includes a power collector for an overhead line and an actuator arrangement. The power collector is controlled by the actuator arrangement from a first, pantograph-lowered into a second, pantograph-raised position or vice versa. The power collector is assigned a sensor arrangement having a data connection to a control unit of the actuator arrangement. The control unit is configured such that a contact pressure of power collector against overhead line is detected or determined using sensor arrangement data, a memory with spatially resolved contact pressures for the power collector and a position ascertaining unit. At a motor vehicle position determined by the position ascertaining unit, an associated contact pressure is read out from the memory and automatically set by the control unit or signaled to a motor vehicle driver. A method for raising a power collector pantograph onto an overhead line is also provided.


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    Title :

    Straßengeführtes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Anbügeln eines Stromabnehmers eines straßengeführten Kraftfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen