Verfahren (100) zur Übergabe der Kontrolle über die Querführung eines Fahrzeugs (1) von einem zumindest teilweise automatisierten System (2) an einen Fahrer (3) des Fahrzeugs (1), wobei• in dem Zustand, in dem das System (2) die Kontrolle über die Querführung hat, ein vom Fahrer (3) bedienbarer Lenkmomentgeber (4) überwacht wird (110), und• in Antwort darauf, dass ein vom Fahrer (3) über den Lenkmomentgeber (4) eingegebenes Lenkmoment (4a) mindestens ein vorgegebenes Kriterium (130) erfüllt, die Kontrolle über die Querführung von dem System (2) an den Fahrer (3) übergeben wird (140), so dass der Fahrer (3) die Querführung des Fahrzeugs (1) fortan mit dem Lenkmomentgeber (4) zu steuern vermag, wobei• das vorgegebene Kriterium (130) anhand einer Vorgeschichte (1a) von Situationen, in denen die Kontrolle zuvor von dem System (2) an den Fahrer (3) übergeben wurde, und/oder anhand einer Vorabinformation (3a) über den Fahrer (3) des Fahrzeugs (1), festgelegt wird (120), wobei das vorgegebene Kriterium (130) beinhaltet (121, 131), dass das vom Fahrer (3) eingegebene Lenkmoment (4a) betragsmäßig einen vorgegebenen Schwellwert (4b) überschreitet, und wobei der Schwellwert (4b) anhand der Vorgeschichte (1 a) von Situationen, bzw. anhand der Vorabinformation (3a) über den Fahrer (3), festgelegt wird (122),• wobei der Lenkmomentgeber (4) ein vom Fahrer (3) bewegbares Lenkrad umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass• die Bewegung dieses Lenkrads bei der Eingabe des Lenkmoments durch den Fahrer (3) mit einer Gegenkraft oder einem Gegenmoment gehemmt wird, bis das eingegebene Lenkmoment den Schwellwert (4b) überschreitet, wobei sich das Lenkrad mit den Lenkbewegungen des automatisierten Systems mitdreht,• wobei, wenn das eingegebene Lenkmoment den Schwellwert überschreitet, sowohl die Gegenkraft bzw. das Gegenmoment als auch der Einfluss des Systems auf die Querführung des Fahrzeugs anhand einer vorgegebenen Fade-Out-Funktion reduziert werden, und• wobei vom Fahrer (3) eingegebene, oberhalb des Schwellwerts (4b) liegende Lenkmoment (4a) nicht zum Anlass genommen wird (132), die Kontrolle über die Querführung vom System (2) an den Fahrer (3) zu übergeben, wenn◯ das vom Fahrer (3) eingegebene Lenkmoment (4a) nicht mindestens über eine vorgegebene Zeitspanne aufrechterhalten wird (132a), und/oder◯ das vom Fahrer (3) eingegebene Lenkmoment (4a) schneller als mit einer vorgegebenen Maximalrate über den Schwellwert ansteigt (132b), und/oder◯ in Koinzidenz mit dem eingegebenen Lenkmoment (4a) mittels eines Erschütterungssensors (6) ein Stoß gegen den Lenkmomentgeber (4) registriert wird (132c).
Sicherere Übergabe der Lenkaufgabe von einer Automatik an einen Fahrer
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Übergabe automatisiert ausgeführten Fahrfunktionen an einen Fahrer
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Steuereinheit zur Übergabe einer Fahraufgabe an einen Fahrer eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Fahrzeug und Verfahren zur Übergabe einer Lenkfunktion an einen Fahrer eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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