Die vorliegende Erfindung beansprucht ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines zumindest teilweise pedalbetriebenen Fahrzeugs, z.B. eines Elektrofahrrads, sowie ein dieses Verfahren ausführendes Steuermittel und ein mit diesem Steuermittel oder dem Verfahren betriebenes Fahrzeug. Dabei wird zunächst die Betätigung der Pedale durch den Fahrer erfasst, indem entsprechende Sensorgrößen aufgenommen werden. In Abhängigkeit der so die Betätigung der Pedale repräsentierenden Sensorgröße wird der Antrieb des Fahrzeugs angesteuert und/oder geregelt, z.B. in Abhängigkeit des erfassten Trittdrehmoments oder der Trittfrequenz. Um den Fahrkomfort des Fahrers zu erhöhen, ist vorgesehen, den Antrieb über die Betätigung der Pedale hinaus noch für eine kurze Nachlaufzeit anzusteuern, um gegebenenfalls kurze Unterbrechungen der Tritttätigkeit oder auch die ungleichmäßig starke Trittkraft während eines Umlaufs der Tretkurbel zu kompensieren. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass die Nachlaufzeit, während der die Ansteuerung des Antriebs beibehalten wird, in Abhängigkeit der vorhergehenden Betätigung der Pedale durch den Fahrer angepasst wird. Hierzu wird während einer Zeitdauer oder eines Zeitraums die Sensorgröße erfasst, um daraus eine Dynamikgröße abzuleiten, mittels der dann die Anpassung der Nachlaufzeit erfolgt.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Nachlaufzeit bei der Ansteuerung einer Antriebseinheit


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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