Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Elementen eines Cockpits (10) eines Fahrzeugs, umfassend ein Pedal (18), einen Sitz (14), ein Lenksystem (16) und eine Steuerung (22), das Lenksystem (16) umfassend ein Lenkrad (36), wobei das Fahrzeug angepasst ist, um in einem manuellen Fahr- und einem automatischen Fahrmodus betrieben zu werden, das Verfahren umfassend:- Erlangen von Parametern einschließlich der Position des Fahrers (12) auf dem Sitz (14),- Bestimmen der Positionierung des Lenksystems (16) basierend auf den erlangten Parametern durch Maximieren des Raums, der dem Fahrer (12) in dem automatischen Fahrmodus zugewiesen ist, unter Beachtung eines Fahrzustands, der impliziert, dass der Fahrer (12) das Lenkrad (36) und das Pedal (18) in einer vorbestimmten Zeitperiode erreichen kann, und- Befehlen des Lenksystems (16), die bestimmte Position zu erreichen.
A method for controlling elements of a cockpit of a vehicle comprising a pedal, a seat, a steering system, and a controller, the steering system having a steering wheel and the vehicle being adapted to operate in manual driving and automatic driving modes. The method includes the steps of: obtaining parameters including the position of the driver in the seat, determining the positioning of the steering system based on the obtained parameters by maximizing the space allocated to the driver in the automatic driving mode while respecting a driving condition implying that the driver be able to reach the steering wheel and the pedal in a predetermined time period, and commanding the steering system to reach the determined positioning.
Verfahren zum Steuern von Elementen eines Fahrzeugcockpits und assoziierten Vorrichtungen
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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