Die Erfindung betrifft eine Lenkanordnung, insbesondere für eine Drive-by-Wire-Lenkung eines Fahrzeuges, zum Übertragen eines Lenkmomentes mit einem Eingabemittel zur Eingabe eines Lenkbefehls, einer Lenkwelle mit einem ersten Bereich und einem, von dem ersten Bereich in einer Längsrichtung der Lenkwelle beabstandeten, zweiten Bereich sowie einer Sensorik zum Erfassen eines Lenkwinkels und/oder eines Lenkmomentes an der Lenkwelle, wobei die Sensorik einen ersten Winkelsensor und einen zweiten Winkelsensor aufweist, wobei der erste Winkelsensor dem ersten Bereich und der zweite Winkelsensor dem zweiten Bereich zugeordnet ist, sodass mittels einer Differenz aus einem ersten Winkelsignal des ersten Winkelsensors und einem zweiten Winkelsignal des zweiten Winkelsensors ein Bestimmen des Lenkmomentes an der durch das Lenkmoment tordierten Lenkwelle ermöglicht ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Bestimmen eines Lenkmomentes einer Lenkung.
The disclosure relates to a steering assembly for a drive-by-wire steering system of a vehicle having an input means for inputting a steering command, a steering shaft with a first region and a second region longitudinally spaced apart from the first region, and a sensor system for detecting a steering angle and/or a steering torque on the steering shaft. The sensor system comprises a first angular-position sensor and a second angular-position sensor. The first angular-position sensor is assigned to the first region and the second angular position sensor is assigned to the second region, so that it is possible to determine, by means of a difference of a first angle signal of the first angular-position sensor and a second angle signal of the second angular-position sensor, the steering torque on the steering shaft on which the steering torque is acting.
Lenkanordnung und Fahrzeug sowie Verfahren zum Bestimmen eines Lenkmomentes einer Lenkung
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKANORDNUNG UND FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES LENKMOMENTES EINER LENKUNG
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Lenkanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Lenkanordnung
European Patent Office | 2016
|