Verfahren zum Ausregeln und/oder Einprägen von Schwingungen bei wenigstens einer Frequenz in einem oder einen Motorstrom einer elektrischen Maschine (2), wobei der Motorstrom aus wenigstens einer Stellgröße erzeugt wird, wobei durch einen Frequenzgenerator (10) für die Frequenz der auszuregelnden oder einzuprägenden Schwingung wenigstens ein Frequenzsignal erzeugt wird, wobei das Frequenzsignal fortlaufend in Abhängigkeit einer Differenz zwischen wenigstens einem den aktuellen Motorstrom oder eine Komponente des aktuellen Motorstroms beschreibenden Ist-Wert (9) und einer für den Motorstrom oder die Komponente des Motorstroms und der Frequenz vorgegebenen Stromvorgabe (11) angepasst wird, wobei die Stromvorgabe (11) den Motorstrom oder die Komponente des Motorstroms mit der ausgeregelten und/oder eingeprägten Schwingung bei der Frequenz beschreibt und das angepasste Frequenzsignal fortlaufend als Korrekturgröße der Stellgröße des Motorstroms beaufschlagt wird, wobei die Korrekturgröße ermittelt wird, indem das wenigstens eine Frequenzsignal jeweils einem Streckenmodell mit einer modellierten Übertragungsfunktion einer Regelstrecke aus einem die elektrische Maschine (2) bestromenden Umrichter (3) und der elektrischen Maschine (2) zugeführt und nach Berücksichtigung des Streckenmodells mit der Differenz zwischen dem jeweiligen Ist-Wert (9) und der jeweiligen Stromvorgabe (11) multipliziert wird, wonach das dadurch erhaltene Signal einem Integrator oder einem PT1-Glied zur Bildung eines Gleichanteils zugeführt wird, wonach der Gleichanteil mit dem jeweiligen ursprünglichen Frequenzsignal des Frequenzgenerators (10) multipliziert wird.
Verfahren zum Ausregeln und/oder Einprägen von Schwingungen bei wenigstens einer Frequenz und Kraftfahrzeug
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Ansteuern wenigstens einer Kraftfahrzeug-Komponente
European Patent Office | 2015
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