Ein Fahrzeug (100) umfasst eine Fahrspurdetektionseinheit (102), eine Verkehrsszenario-Detektionseinheit (104) und ein Fahrspurhalteassistenzsystem (108), das dazu ausgelegt ist, eine Soll-Querposition des Fahrzeugs (100) innerhalb seiner Fahrspur in Abhängigkeit von den von der Fahrspurdetektionseinheit (102) und der Verkehrsszenario-Detektionseinheit (104) bereitgestellten Daten zu bestimmen, und das Fahrzeug (100) so zu steuern, dass es gemäß der bestimmten Soll-Querposition fährt. Erfindungsgemäß umfasst das Fahrzeug (100) ferner: einen Lenksensor (112), der dazu ausgelegt ist, ein Lenkdrehmoment und/oder einen Lenkwinkel zu detektieren, das und/oder der von einem Fahrer des Fahrzeugs an ein Lenkrad des Fahrzeugs angelegt wird, und eine Soll-Querposition-Justiereinheit (114), die dazu ausgelegt ist, die Soll-Querposition basierend auf dem vom Lenksensor (112) detektierten Lenkdrehmoment und/oder Lenkwinkel zu justieren, wenn der Lenksensor (112) detektiert hat, dass der Fahrer an das Lenkrad ein Lenkdrehmoment und/oder einen Lenkwinkel angelegt hat.


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    Title :

    FAHRZEUG MIT VERBESSERTEM FAHRSPURHALTEASSISTENZSYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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