Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren zumindest einer Wahrnehmungsfunktion eines Sensorsets für ein sich bewegendes Objekt, umfassend:- Definieren zumindest einer Anforderung an eine Wahrnehmungsfunktion des Sensorsets mit Sensoren zur Erfüllung einer Aufgabenfunktion des sich bewegenden Objekts;- Initialisieren einer Population von ausgewählten Individuen von Wahrnehmungsfunktionen des Sensorsets, wobei jedem Individuum zumindest ein Parameter zugeordnet wird;- Bereitstellen von Sensordaten und Referenzinformationen innerhalb einer virtuellen Simulation oder eins gelabelten Datensatzes und Anwenden der Wahrnehmungsfunktion auf die Sensordaten für jedes Individuum;- Bewerten der Qualität des Ergebnisses der Wahrnehmungsfunktionen der Individuen mittels einer Bewertungsfunktion für alle Individuen der Population;- Feststellen, ob der Algorithmus beendet werden kann, und Beenden des Algorithmus, falls zumindest ein definiertes Abschlusskriterium zutrifft;- Auswählen von Individuen von Wahrnehmungsfunktionen basierend auf einem Bewertungsergebnis;- Kombinieren der Parameter von ausgewählten Individuen miteinander und Erzeugen von Individuen der nächsten Generation;- Variieren der Parameter der Individuen der neuen Generation um ein definiertes Maß und Erzeugen eines neuen Individuums der neuen Population;- Übermitteln der neuen Population an das Initialisierungsmodul.
System, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Optimieren einer Wahrnehmungsfunktion eines Sensorsets für ein sich bewegendes Objekt
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|Sich bewegendes Objekt und Routenentscheidungsverfahren des sich bewegenden Objekts
European Patent Office | 2022
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