Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (12) mit einer Steuerungseinheit (14) als Master, einer Mehrzahl Sensoren (16) als Slaves und einem Verbindungsbus (24), der die Steuerungseinheit (14) und die Sensoren (16) verbindet, insbesondere zur Verwendung mit einem Fahrunterstützungssystem eines Fahrzeugs (10), wobei die Sensoren (16) ausgeführt sind, Sensormessungen durchzuführen, wobei die Sensoranordnung (12) einen zyklischen Busbetrieb ausführt, jeder Zyklus (40) umfassend eine Versorgungsphase (42), in welcher die Steuerungseinheit (14) die Sensoren (16) über den Verbindungsbus (24) gemeinsam mit Energie versorgt, eine von der Versorgungsphase (42) zeitlich getrennte Master-Kommunikationsphase (44), in welcher die Steuerungseinheit (14) mittels einer Spannungsanpassung auf dem Verbindungsbus (24) Datensignale an die Sensoren (16) überträgt, und eine Slave-Kommunikationsphase (46), in welcher die Sensoren (16) mittels einer Stromanpassung Messergebnisse der Sensormessungen über den Verbindungsbus (24) an die Steuerungseinheit (14) übertragen, wobei die Slave-Kommunikationsphase (46) zumindest teilweise mit der Versorgungsphase (42) überlappt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug (10) mit einer solchen Sensoranordnung (12). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum zyklischen Busbetrieb einer solchen Sensoranordnung (12).
The invention relates to a sensor arrangement (12), comprising a control unit (14) as a master, a plurality of sensors (16) as slaves, and a connection bus (24), which connects the control unit (14) and the sensors (16), in particular for use together with a driving assistance system of a vehicle (10); wherein the sensors (16) are designed to carry out sensor measurements, wherein the sensor arrangement (12) performs a cyclic bus operation, each cycle (40) comprising: a supply phase (42), in which the control unit (14) supplies the sensors (16) jointly with energy via the connection bus (24); a master communication phase (44), temporally separate from the supply phase (42), in which the control unit (14) transmits data signals to the sensors (16) by means of voltage matching to the connection bus (24); and a slave communication phase (46), in which the sensors (16) transmit measurement results from the sensor measurements to the control unit (14) via the connection bus (24) by means of current matching, wherein the slave communication phase (46) at least partially overlaps with the supply phase (42). The invention also relates to a driving assistance system for a vehicle (10) having such a sensor arrangement (12). The invention also relates to a method for cyclic bus operation of such a sensor arrangement (12).
Sensoranordnung mit zyklischem Busbetrieb und überlappenden Versorgungs- und Slave-Kommunikationsphasen
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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