Bei einem Autonomes-Fahrzeug-System können von einem oder mehreren autonomen Fahrzeugen, AVs, empfangene Daten aggregiert werden, um aggregierte Daten zu erzeugen. Aus diesen aggregierten Daten kann eine Vektorfeldkarte erzeugt werden, die eine Mehrzahl von Zellen umfasst. Jede der Zellen kann einen entsprechenden Vektor umfassen. Die Vektorfeldkarte kann analysiert werden, um einen oder mehrere Vektoren der Mehrzahl von Zellen zu identifizieren, die einen oder mehrere vorbestimmte Schwellenwerte überschreiten. Die Analyse kann eine Magnitudenanalyse und/oder eine Frequenzanalyse umfassen. Basierend auf der Analyse können Verkehrs- und/oder Straßenbedingungen bestimmt werden, die Vorkenntnisse über das Fahrverhalten anderer Fahrzeuge bereitstellen können. Vorteilhafterweise verbessern Aspekte der Offenbarung prädiktive Bewegungsmodelle und verbessern Navigationsalgorithmen.

    In an autonomous vehicle system, data received from one or more autonomous vehicles (AVs) can be aggregated to generate aggregated data. From this aggregated data, a vector-field map can be generated that includes a plurality of cells. Each of the cells can include a corresponding vector. The vector field map can be analyzed to identify one or more vectors of the plurality of cells that exceed one or more predetermined threshold values. The analysis can include a magnitude analysis and/or a frequency analysis. Based on the analysis, traffic and/or road conditions can be determined, which can provide prior knowledge about the driving behavior of other vehicles. Advantageously, aspects of the disclosure improve predictive motion models and enhance navigation algorithms.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN FÜR BESCHLEUNIGUNGSBASIERTE VEKTORFELDKARTEN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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