Ein Verfahren und ein zugehöriges System zum Überwachen des Fahrzeug-Gierratensensors beinhaltet das Bestimmen eines Fahrzeugkurses während des Fahrzeugbetriebs und das Bestimmen eines ersten darauf basierenden Fahrzeug-Kursparameters. Ein zweiter Fahrzeug-Kursparameter wird über den Gierratensensor bestimmt. Ein Gierratensensor-Verzerrungsparameter wird auf der Grundlage des ersten Fahrzeug-Kursparameters und des zweiten Fahrzeug-Kursparameters bestimmt. Ein erster Gierterm wird über den Gierratensensor bestimmt, und ein endgültiger Gierterm wird basierend auf dem ersten Gierterm und dem Gierratensensor-Verzerrungsparameter bestimmt.

    A method and associated system for monitoring the on-vehicle yaw-rate sensor includes determining a vehicle heading during vehicle operation and determining a first vehicle heading parameter based thereon. A second vehicle heading parameter is determined via the yaw-rate sensor. A yaw-rate sensor bias parameter is determined based upon the first vehicle heading parameter and the second vehicle heading parameter. A first yaw term is determined via the yaw-rate sensor, and a final yaw term is determined based upon the first yaw term and the yaw-rate sensor bias parameter.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES GIERSENSORS



    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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