Ein Bildverarbeitungssystem umfasst: eine Möglichkeitsbestimmungseinheit, die bestimmt, ob eine Möglichkeit besteht, dass ein Hindernis in einem Bild gezeigt wird, das durch eine Bilderfassungseinrichtung eines Fahrzeugs erfasst wird; eine Sendeeinheit, die aus dem Fahrzeug Bildinformationen des erfassten Bildes sendet, falls bestimmt worden ist, dass eine Möglichkeit besteht, dass darin ein Hindernis gezeigt wird; eine Empfangseinheit, die die Bildinformationen aus Fahrzeugen empfängt; eine Verarbeitungseinheit, die Bildverarbeitung durchführt, um ein Hindernis zu identifizieren, das in dem erfassten Bild gezeigt wird; und eine Duplikatbestimmungseinheit, die bestimmt, ob ein identifiziertes Hindernis, das in einem vorherigen erfassten Bild identifiziert worden ist, in einem nachfolgenden erfassten Bild, das durch die Empfangseinheit empfangen worden ist, gezeigt wird oder nicht, wobei die Verarbeitungseinheit die Bildverarbeitung auf dem nachfolgenden erfassten Bild durchführt, falls bestimmt worden ist, dass das nachfolgende erfasste Bild nicht das identifizierte Hindernis zeigt.
An image processing system includes: a possibility determination unit that determines whether there is a possibility that an obstacle is shown in an image acquired by an image acquisition device of a vehicle; a transmitting unit that transmits, from the vehicle, image information of the acquired image if it has been determined that there is a possibility that an obstacle is shown therein; a receiving unit that receives the image information from vehicles; a processing unit that performs image processing to identify an obstacle shown in the acquired image; and a duplication determination unit that determines whether or not an identified obstacle, which has been identified in a previous acquired image, is shown in a subsequent acquired image received by the receiving unit, wherein the processing unit performs the image processing on the subsequent acquired image if the subsequent acquired image has been determined to not show the identified obstacle.
Bildverarbeitungssystem, Bildverarbeitungseinrichtung, Bildverarbeitungsverfahren und Programmspeichermedium
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
German