Gemäß einem Verfahren zum wenigstens teilweise automatischen Führen eines Kraftfahrzeugs (1) basierend auf einer vordefinierten digitalen Freiraumkarte, die einen befahrbaren Bereich (2) für das Fahrzeug (1) definiert, wird wenigstens ein Gefährdungsbereich (3) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) während einer manuellen Fahrphase durch ein Rechensystem (4a, 4b) bestimmt. Das Rechensystem (4a, 4b) wird verwendet, um die Freiraumkarte durch Entfernen eines Teils, der dem wenigstens einen Gefährdungsbereich (3) entspricht, von dem befahrbaren Bereich (2) zu modifizieren, und während einer automatisierten Fahrphase wird das Fahrzeug (1) abhängig von der modifizierten Freiraumkarte wenigstens teilweise automatisch geführt.
Führen eines Kraftfahrzeugs basierend auf einer Freiraumkarte
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |