Gemäß einem Verfahren zum wenigstens teilweise automatischen Führen eines Kraftfahrzeugs (1) basierend auf einer vordefinierten digitalen Freiraumkarte, die einen befahrbaren Bereich (2) für das Fahrzeug (1) definiert, wird wenigstens ein Gefährdungsbereich (3) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) während einer manuellen Fahrphase durch ein Rechensystem (4a, 4b) bestimmt. Das Rechensystem (4a, 4b) wird verwendet, um die Freiraumkarte durch Entfernen eines Teils, der dem wenigstens einen Gefährdungsbereich (3) entspricht, von dem befahrbaren Bereich (2) zu modifizieren, und während einer automatisierten Fahrphase wird das Fahrzeug (1) abhängig von der modifizierten Freiraumkarte wenigstens teilweise automatisch geführt.


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    Title :

    Führen eines Kraftfahrzeugs basierend auf einer Freiraumkarte


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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