Lagersystem zum Lagern und Bewegen von Behältern umfassendeine dreidimensionale Gitterstruktur beinhaltend eine Vielzahl von vertikal aufeinander zu Stapeln gestapelten Behältern, wobei die Gitterstruktur eine Bewegung mindestens eines Roboterfahrzeugs in X- und/oder Y-Richtung führt;das Roboterfahrzeug zum Ein- und Auslagern mindestens eines Behälters in bzw. aus einem Stapel in X- und/oder Y-Richtung innerhalb der Gitterstruktur verfahrbar ist;wobei das Lagersystem mindestens eine der Gitterstruktur zugeordnete Hebeeinrichtung aufweist, die Teilstapel temporär anhebt, um einen Zugang zum mindestens einen Behälter für das Roboterfahrzeug zu ermöglichen.

    The invention relates to a storage system for storing and moving containers, comprising a three-dimensional grid structure containing plurality of containers stacked one on top of the other vertically to form stacks, wherein: - the grid structure guides movement of at least one robotic vehicle in the X-direction and/or in the Y-direction; - the robotic vehicle can be moved within the grid structure in the the X-direction and/or in the Y-direction in order to place at least one container into or remove at least one container from a stack; - the storage system has at least one lifting device associated with the grid structure, which lifting device temporarily lifts partial stacks in order to allow the robotic vehicle to access the at least one container.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lagersystem zum Lagern von Waren in einem dreidimensionalen Lager


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Lagersystem zum Lagern von Behältern

    GEBHARDT MARCO / EDER JÖRG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Lagersystem zum Lagern von Behältern

    EDER RUDOLF / GEBHARDT MARCO / EDER JÖRG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Lagern und/oder Entnehmen eines Lagerguts in oder aus einem Lagersystem sowie ein entsprechendes Lagersystem

    GEBHARDT MARCO / KLOPFENSTEIN THOMAS / EDER JÖRG | European Patent Office | 2021

    Free access


    Vorrichtung und Verfahren zum Lagern von Waren mit einem Regal

    JARR DANIEL | European Patent Office | 2019

    Free access