Lagersystem zum Lagern und Bewegen von Behältern umfassendeine dreidimensionale Gitterstruktur beinhaltend eine Vielzahl von vertikal aufeinander zu Stapeln gestapelten Behältern, wobei die Gitterstruktur eine Bewegung mindestens eines Roboterfahrzeugs in X- und/oder Y-Richtung führt;das Roboterfahrzeug zum Ein- und Auslagern mindestens eines Behälters in bzw. aus einem Stapel in X- und/oder Y-Richtung innerhalb der Gitterstruktur verfahrbar ist;wobei das Lagersystem mindestens eine der Gitterstruktur zugeordnete Hebeeinrichtung aufweist, die Teilstapel temporär anhebt, um einen Zugang zum mindestens einen Behälter für das Roboterfahrzeug zu ermöglichen.
The invention relates to a storage system for storing and moving containers, comprising a three-dimensional grid structure containing plurality of containers stacked one on top of the other vertically to form stacks, wherein: - the grid structure guides movement of at least one robotic vehicle in the X-direction and/or in the Y-direction; - the robotic vehicle can be moved within the grid structure in the the X-direction and/or in the Y-direction in order to place at least one container into or remove at least one container from a stack; - the storage system has at least one lifting device associated with the grid structure, which lifting device temporarily lifts partial stacks in order to allow the robotic vehicle to access the at least one container.
Lagersystem zum Lagern von Waren in einem dreidimensionalen Lager
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
European Patent Office | 2021
|MÄRKTE - Lager + Logistik - Lagersystem für Kleinteile
Online Contents | 2003
Vorrichtung und Verfahren zum Lagern von Waren mit einem Regal
European Patent Office | 2019
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