Es werden Techniken offenbart, die ein kooperatives Abbilden für eine sichere und effiziente Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung ermöglichen, indem nahegelegene Agenten kontextuelle Informationen gemeinschaftlich verwenden können. Die beschriebenen Techniken fungieren auch, um die Abbildungsreichweite eines einzelnen Agenten zu erweitern, indem von mehreren Agenten gemachte Beobachtungen genutzt werden. Ferner fungieren die hier beschriebenen Techniken, um die Unsicherheit bei der Trajektorienplanung zu reduzieren, indem sie den Agenten ermöglichen, hinter Verdeckungen zu „sehen“ und somit durch benachbarte Agenten aus verschiedenen Blickwinkeln gemachte Beobachtungen zu nutzen. Es wird auch eine effiziente Hardware-Implementierung des Systems vorgestellt, die die hier erörterten Methoden nutzt.

    Techniques are disclosed to facilitate cooperative mapping for safe and efficient trajectory planning and collision avoidance by allowing nearby agents to share contextual information. The described techniques also function to extend the mapping range of a single agent by leveraging observations made by multiple agents. Furthermore, the techniques as described herein function to reduce uncertainty in trajectory planning by allowing agents to “see” behind occlusions, thus taking advantage of observations made by neighboring agents from different points of view. An efficient hardware implementation of the system is also presented that leverages the methodologies as discussed herein.


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    Title :

    KOOPERATIVES ABBILDEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE, ROBOTER ODER MULTIAGENTENSYSTEME



    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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