Ein Steuergerät (2) für ein Fahrzeug (1) besitzt eine Betätigungseinheit (20), einen Betätigungseinheit-Sensor (22), einen Elektromotor (10) und eine Antriebskraftsteuerung (50). Der Betätigungseinheit-Sensor (22) ist dazu ausgebildet, ein Betätigungseinheit-Betätigungsausmaß zu detektieren. Bei dem Betätigungseinheit-Betätigungsausmaß handelt es sich um ein Betätigungsausmaß der Betätigungseinheit (20). Der Elektromotor (10) ist in der Lage, eine negative Antriebskraft zur Verzögerung des Fahrzeugs (1) zu erzeugen. Die Antriebskraftsteuerung (50) ist dazu ausgebildet, den Elektromotor (10) zu veranlassen, ein Rad (12) des Fahrzeugs (1) mit der negativen Antriebskraft auf der Basis des Betätigungseinheit-Betätigungsausmaßes anzutreiben sowie die negative Antriebskraft in Abhängigkeit von einer anfänglichen zeitlichen Veränderung abzuleiten. Die anfängliche zeitliche Veränderung stellt ein Änderungsausmaß in dem Betätigungseinheit-Betätigungsausmaß pro Zeiteinheit relativ zu einem Betätigungseinheit-Betätigungsausmaß in einer Ausgangsposition der Betätigungseinheit (20) dar.
A control device for a vehicle includes an operation unit, an operation-unit sensor, a motor, and a driving force controller. The operation-unit sensor is configured to detect an operation-unit operation amount. The operation-unit operation amount is an amount of operation of the operation unit. The motor is capable of generating a negative driving force for decelerating the vehicle. The driving force controller is configured to cause the motor to drive a wheel of the vehicle with the negative driving force on a basis of the operation-unit operation amount, and to derive the negative driving force in accordance with an initial time change. The initial time change represents an amount of change in the operation-unit operation amount per unit time relative to an operation-unit operation amount at an initial position of the operation unit.
STEUERGERÄT FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
STEUERGERÄT FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUG MIT EINEM DERARTIGEN STEUERGERÄT
European Patent Office | 2018
|STEUERGERÄT FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUG MIT EINEM DERARTIGEN STEUERGERÄT
European Patent Office | 2021
|Steuergerät für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit einem derartigen Steuergerät
European Patent Office | 2018
|