Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ändern einer Fahrstrategie eines autonomen Kraftfahrzeugs (10). In dem Verfahren wird eine aktuelle Fahrzeugposition durch einen Positionssensor (14) des Kraftfahrzeugs (10) bestimmt (S10), vorbestimmte Risikodaten der aktuellen Fahrzeugposition abgerufen (S12), wobei die Risikodaten zumindest einen Risikoparameter für eine Fahrzeugumgebung an der aktuellen Fahrzeugposition umfassen, wobei durch den Risikoparameter ein Risiko für eine vorgegebene Gefahrensituation angegeben wird, die Fahrzeugumgebung mittels einer Sensoreinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst (S14), eine Risikowahrscheinlichkeit durch eine Recheneinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (10) bestimmt (S16), dass die durch den Risikoparameter vorgegebene Gefahrensituation eintritt, wobei zur Bestimmung der Risikowahrscheinlichkeit zumindest ein durch den Risikoparameter vorgegebener Verkehrsparameter in der erfassten Fahrzeugumgebung analysiert wird und es wird die Fahrstrategie des autonomen Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit der Risikowahrscheinlichkeit geändert (S18).


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    Title :

    Verfahren zum Ändern einer Fahrstrategie eines autonomen Kraftfahrzeugs, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion