Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, eine Folge-Fahrt hinter einem Vorder-Fahrzeug an einer ersten Signalisierungseinheit durchzuführen. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs eine Haltelinie an der ersten Signalisierungseinheit zu detektieren. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, Abstandsinformation in Bezug auf einen zeitlichen und/oder einen räumlichen Abstand des Fahrzeugs bis zu der ersten Signalisierungseinheit und/oder bis zu der detektierten Haltelinie zu ermitteln, und die detektierte Haltelinie in Abhängigkeit von der Abstandsinformation bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit zu berücksichtigen.
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion an einer Signalisierungseinheit
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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