Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine erste Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordnet ist. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, Halteinformation in Bezug auf eine zu erwartende Haltezeitdauer des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit und/oder in Bezug auf den Typ der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln, sowie eine automatisierte Verzögerung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von der Halteinformation zu bewirken.
A vehicle guidance system provides a driving function for automated longitudinal guidance of a vehicle. The vehicle guidance system is configured to detect, based on surroundings data, a first signaling unit, which is arranged ahead of the vehicle in the direction of travel on a roadway on which the vehicle is travelling. The vehicle guidance system is also configured to determine stop information in relation to an expected stopping duration of the vehicle at the first signaling unit and/or in relation to the type of the first signaling unit, and to effect an automated delay of the vehicle at the first signaling unit depending on the stop information.
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in Abhängigkeit von der erwarteten Haltezeitdauer
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2022
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