Ein autonomes Fahrzeug, System und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs ist angegeben. Das System umfasst einen Prozessor für den Betrieb eines Außenzustandserkennungsmoduls, eines Fahrerfahrverhaltensaufmerksamkeitsmoduls und eines Eskalationsmoduls: Das Außenzustandserkennungsmodul ist so konfiguriert, dass es einen intelligenten Eskalationsfaktor bestimmt, der auf dem externen Zustand einer Umgebung und den Fahrverkehrsbedingungen des autonomen Fahrzeugs basiert. Das Fahrerfahrverhaltensaufmerksamkeitsmodul ist so konfiguriert, dass es einen verhaltensdisziplinierenden Faktor generiert, der auf einer Verhaltenshistorie eines Fahrers des autonomen Fahrzeugs basiert. Das Eskalationsmodul ist so konfiguriert, dass es ein Eskalationssignal zur Warnung des Fahrers auf der Grundlage des intelligenten Eskalationsfaktors und des verhaltensdisziplinierenden Faktors, eines Aufmerksamkeitslevels des Fahrers und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs erzeugt.
An autonomous vehicle, system and method of operating an autonomous vehicle. The system includes a processor for operating an external condition awareness module, a driver driving behavior awareness module and an escalator module: The external condition awareness module is configured to determine an intelligent escalation factor based on an external condition of an environment and driving traffic conditions of the autonomous vehicle. The driver driving behavior awareness module is configured to generate a behavior disciplining factor based on a behavior history of a driver of the autonomous vehicle. The escalation module is configured to generate an escalation signal to alert the driver based on the intelligent escalation factor and the behavior disciplining factor, a driver attention level and a speed of the vehicle.
INTELLIGENTE ESKALATIONSSTRATEGIE FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |