Offengelegt werden eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern desselben, und die Bremsvorrichtung umfasst einen Hauptzylinder, der derart ausgebildet ist, dass er einen Bremsdruck auf der Basis einer Eingabe in ein Bremspedal erzeugt und den Bremsdruck zu einer Radbremsseite überträgt, einen Motor, der derart ausgebildet ist, dass er den zu der Radbremsseite übertragenen Druck durch Bewegen eines in dem Hauptzylinder enthaltenen Kolbens steuert, und eine Steuereinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass sie den Motor steuert. Die Steuereinrichtung bestimmt auf der Basis einer Positionsänderungsrate des Kolbens und eines Motorstroms, ob der Kolben ein Ende erreicht, und legt einen Kolbenstellweg als maximalen Stellweg fest, wenn bestimmt wird, dass der Kolben das Ende erreicht hat und eine Positionsinitialisierung für den Kolben beendet ist.
A braking apparatus for a vehicle and a method for controlling the same. The braking apparatus includes a master cylinder configured to form braking pressure based on an input to a brake pedal and transmit the braking pressure to a wheel brake side, a motor configured to control the pressure transmitted to the wheel brake side by moving a piston included in the master cylinder, and a controller configured to control the motor. The controller determines whether the piston reaches an end point of travel, based on a rate of change in a position of the piston and a current of the motor, and sets a displacement of the piston as a maximum displacement when it is determined that the piston has reached the end point and position initialization for the piston has been completed.
BREMSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DERSELBEN
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Bremsvorrichtung und Verfahren zum Steuern der Bremsvorrichtung
European Patent Office | 2019
|Bremsvorrichtung, Bremssystem und Verfahren zum Steuern einer Bremsvorrichtung
European Patent Office | 2018
|Berührungseingabeeinrichtung, Fahrzeug mit derselben, und Verfahren zum Steuern derselben
European Patent Office | 2016
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