Wenn in einem Hybridfahrzeug eine erforderliche Antriebskraft kleiner oder gleich eine erste Antriebskraftobergrenze ist, stellt ein Steuergerät eine Sollantriebskraft auf die erforderliche Antriebskraft ein. Wenn die erforderliche Antriebskraft größer als die erste Antriebskraftobergrenze ist, stellt die Steuervorrichtung eine Soll-Kompensationsleistung einer Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage einer Differenz zwischen der erforderlichen Antriebskraft und der ersten Antriebskraftobergrenze ein. Die Steuervorrichtung stellt eine zweite Antriebskraftobergrenze einer Antriebswelle ein, wenn eine Leistungsobergrenze von einem Motor abgegeben wird und die Energiespeichervorrichtung mit einer Leistung geladen oder entladen wird, die auf der Soll-Kompensationsleistung basiert. Die Steuervorrichtung stellt eine Sollantriebskraft auf die kleinere zwischen der erforderlichen Antriebskraft und der zweiten Antriebskraftobergrenze ein. Diese Konfiguration unterdrückt die Verschlechterung des Fahrgefühls des Fahrers.
In a hybrid vehicle, when a required driving force is equal to or smaller than a first upper limit driving force, a control device sets a target driving force to the required driving force. When the required driving force is larger than the first upper limit driving force, the control device sets a target compensation power of a power storage device, based on a difference between the required driving force and the first upper limit driving force. The control device sets a second upper limit driving force of a driveshaft when an upper limit power is output from an engine and the power storage device is charged or discharged with a power based on the target compensation power. The control device sets a target driving force to the smaller between the required driving force and the second upper limit driving force. This configuration suppresses deterioration of the driver's drive feeling.
HYBRIDFAHRZEUG
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Hybridfahrzeug, Steuerungsverfahren für Hybridfahrzeug, und Steuerung für Hybridfahrzeug
European Patent Office | 2016
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