Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Halten eines zweispurigen Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug zumindest eine elektrische Antriebsmaschine umfasst und wobei jedes von vier Rädern des Kraftfahrzeuges durch eine Betriebsbremse haltbar ist,- wobei das Kraftfahrzeug in einer Ausgangssituation im Stillstand des Kraftfahrzeuges durch Anliegen eines motorisches Drehmoments der elektrischen Antriebsmaschine an zumindest zwei Rädern des Kraftfahrzeuges gehalten wird,- wobei situations- und/oder steigungsabhängig das motorische Drehmoment, welches die zumindest zwei Räder des Kraftfahrzeuges hält an einem Rad abgebaut wird;- wobei nach Abbau des motorischen Drehmoments an dem einen Rad, die Betriebsbremse an diesem Rad das aktiviert wird,- wobei nach Aktivierung der Betriebsbremse an dem einen Rad, das motorische Drehmoment an einem weiteren Rad des Fahrzeuges abgebaut wird,- wobei anschließend an dem Abbau des motorischen Drehmoments an dem weiteren Rad des Fahrzeuges, die Betriebsbremse an diesem weiteren Rad aktiviert wird.
A method for holding a two-track motor vehicle is provided, wherein the motor vehicle has at least one electric drive machine and wherein each of four wheels of the motor vehicle can be held via a service brake. In an initial situation when the motor vehicle is at a standstill, the motor vehicle is held by virtue of a motor torque of the electric drive machine being applied to at least two wheels of the motor vehicle. In a manner dependent on a situation and/or gradient, the motor torque that holds the at least two wheels of the motor vehicle is reduced at one wheel. After the motor torque at the one wheel is reduced, the service brake at the wheel is activated. After the service brake at the one wheel is activated, the motor torque at a further wheel of the vehicle is reduced. After the motor torque at the further wheel of the vehicle is reduced, the service brake at the further wheel is activated.
Verfahren zum Halten eines zweispurigen Kraftfahrzeuges
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Verfahren zum Halten eines Kraftfahrzeuges an einer Steigung
European Patent Office | 2020
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