Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer Stellung eines Rads (9, 10, 11, 12) an einem Fahrzeug (1), bei welchem folgende Schritte durchgeführt werden:- Erfassen zumindest eines Rads (9, 10, 11, 12) des Fahrzeugs (1) mit zumindest einer Kamera;- Auswerten der von der Kamera erzeugten Bilder;- Bestimmen einer möglichen Fehlstellung des Rads (9, 10, 11, 12) auf Basis der aus den Bildern erhaltenen Informationen;- Einstellen einer Referenzstellung eines Rads (9, 10, 11, 12) des Fahrzeugs (1) beim Durchführen eines Referenzprüfmodus;- Nachfolgendes Aktivieren einer seitlich am Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (5, 7) bei zumindest einem auf den Referenzprüfmodus folgenden Ist-Prüfmodus;- Erfassen des Rads (9, 10, 11, 12) mit der seitlich am Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (5, 7) im Ist-Prüfmodus;- Auswerten der aktuellen Ist-Stellung des Rads (9, 10, 11, 12) abhängig von zumindest einem Bild der am Fahrzeug (1) seitlich angeordneten Kamera (5, 7);- Vergleichen der Ist-Stellung mit der Referenzstellung; und- Feststellen einer Fehlstellung des Rads (9, 10, 11, 12), wenn die Ist-Stellung um einen Wert größer einem Schwellwert von der Referenzstellung abweicht.
The invention relates to a method for checking the position of a wheel (9, 10, 11, 12) on a vehicle (1), in which the following steps are performed: - capturing at least one wheel (9, 10, 11, 12) of the vehicle (1) by at least one camera; - evaluating the images generated by the camera; - determining a possible faulty position of the wheel (9, 10, 11, 12) based on the information received from the images; - setting a reference position of a wheel (9, 10, 11, 12) of the vehicle (1) when performing a reference checking mode; - subsequently activating a camera (5, 7) laterally arranged on the vehicle (1) in at least one actual checking mode following the reference checking mode; - capturing the wheel (9, 10, 11, 12) by the camera (5, 7) laterally arranged on the vehicle (1) in the actual checking mode; - evaluating the current actual position of the wheel (9, 10, 11, 12) depending on at least one image of the camera (5, 7) laterally arranged on the vehicle (1); - comparing the actual position with the reference position and - determining a faulty position of the wheel (9, 10, 11, 12), if the actual position differs from the reference position by a value larger than a threshold value.
Verfahren zum Prüfen einer Stellung eines Rads an einem Fahrzeug, sowie Prüfsystem
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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