Ein elektrisches Drehmomentvektorisierungssystem für Fahrzeuge beinhaltet einen Traktionsmotor, einen Vektorisierungsmotor, Zahnräder und eine Steuerung. Die Zahnräder übertragen Drehmoment von dem Antriebs- und dem Vektorisierungsmotor auf Räder. Die Steuerung weist als Reaktion auf eine Stufenänderung in einer nicht modifizierten Drehmomentanforderung für den Vektorisierungsmotor und darauf, dass eine vorhergesagte Drehmomentreaktion des Vektorisierungsmotors größer als die nicht modifizierte Drehmomentanforderung ist, den Vektorisierungsmotor an, gemäß einer modifizierten Drehmomentanforderung Drehmoment zu erzeugen, die kleiner als die nicht modifizierte Drehmomentanforderung ist. Die Steuerung weist ferner als Reaktion darauf, dass die vorhergesagte Drehmomentreaktion kleiner wird als die nicht modifizierte Drehmomentanforderung, den Vektorisierungsmotor an, gemäß der nicht modifizierten Drehmomentanforderung Drehmoment zu erzeugen.
A vehicle electric torque vectoring system includes a traction motor, a vectoring motor, gears, and a controller. The gears transfer torque from the propulsion and vectoring motors to wheels. The controller, responsive to a step change in an unmodified torque request for the vectoring motor and a predicted torque response of the vectoring motor being greater than the unmodified torque request, commands the vectoring motor to generate torque with a modified torque request less than the unmodified torque request. The controller further, responsive to the predicted torque response becoming less than the unmodified torque request, commands the vectoring motor to generate torque with the unmodified torque request.
DREHMOMENTVEKTORISIERUNG MIT MODELLPRÄDIKTIVEN DREHMOMENTANFORDERUNGEN
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Motorkühlmittel-Steuerungssysteme unter Verwendung der modellprädiktiven Steuerung
European Patent Office | 2023
|TIBKAT | 2024
|Untersuchung von robusten modellprädiktiven Regelungen zur Anwendung in der Flugführung
Tema Archive | 2011
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