Bei einer Steuereinrichtung (13) zur Positionierung eines Fahrzeugs (1) relativ zu einer vorgegebenen Zielposition (14) außerhalb des Fahrzeugs (1), soll die Berechnung einer Trajektorie (11) zwischen einem Referenzpunkt (4) des Fahrzeugs (1) und der Zielposition (14) verbessert werden und damit die Positionsabweichung relativ zu der vorgegebenen Zielposition (14) außerhalb des Fahrzeugs (1) verkleinert werden. Dies wird dadurch erreicht, dass eine Steuereinrichtung (13) zur Positionierung eines Fahrzeugs (1) relativ zu einer vorgegebenen Zielposition (14) außerhalb des Fahrzeugs (1) angegeben wird, wobei die Steuereinrichtung (13) derart eingerichtet ist, eine Trajektorie (11) zwischen einem Referenzpunkt (4) des Fahrzeugs (14) und der Zielposition (14) zu berechnen, wobei die Fahrzeugposition und die Zielposition (14) auf den Referenzpunkt (4) des Fahrzeugs (1) bezogen sind und wobei der Referenzpunkt (4) entlang einer Mittelachse (3) des Fahrzeugs (1) verschiebbar angeordnet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (1) relativ zu einer vorgegebenen Zielposition (14) außerhalb des Fahrzeugs (1). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrunterstützungssystem sowie ein Computerprogrammprodukt.
Steuereinrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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