Die vorliegende Offenbarung stellt eine Bestimmung der Fahrzeuglage bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor auszuführen sind, um auf Grundlage eines Bilds eine Fahrzeuglage in sechs Freiheitsgraden (DoF) zu bestimmen, wobei die Sechs-DoF-Lage einen x-, y- und z-Standort und eine Roll-, Nick- und Gier-Ausrichtung beinhaltet, und die Sechs-DoF-Fahrzeuglage auf Grundlage einer Sechs-DoF-Kameralage in globale Koordinaten umzuwandeln. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Kommunizieren der Sechs-DoF-Lage in globalen Koordinaten an das Fahrzeug beinhalten.

    A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to determine a vehicle six degree of freedom (DoF) pose based on an image where the six DoF pose includes x, y, and z location and roll, pitch, and yaw orientation and transform the vehicle six DoF pose into global coordinates based on a camera six DoF pose. The instructions can include further instructions to communicate to the vehicle the six DoF pose in global coordinates.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    BESTIMMUNG DER FAHRZEUGLAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES KONZENTRATIONSGRADES, VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES KONZENTRATIONSGRADES UND PROGRAMM ZUR BESTIMMUNG DES KONZENTRATIONSGRADES

    AIZAWA TOMOYOSHI / SUGAHARA HIROSHI / OKAJI KAZUYOSHI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Bestimmung einer Reifenleckrate

    ABDOSSALAMI AMIN / MOORE JOSEPH K / SERBU LIVIU et al. | European Patent Office | 2019

    Free access