Die vorliegende Offenbarung stellt eine Bestimmung der Fahrzeuglage bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor auszuführen sind, um auf Grundlage eines Bilds eine Fahrzeuglage in sechs Freiheitsgraden (DoF) zu bestimmen, wobei die Sechs-DoF-Lage einen x-, y- und z-Standort und eine Roll-, Nick- und Gier-Ausrichtung beinhaltet, und die Sechs-DoF-Fahrzeuglage auf Grundlage einer Sechs-DoF-Kameralage in globale Koordinaten umzuwandeln. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Kommunizieren der Sechs-DoF-Lage in globalen Koordinaten an das Fahrzeug beinhalten.
A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to determine a vehicle six degree of freedom (DoF) pose based on an image where the six DoF pose includes x, y, and z location and roll, pitch, and yaw orientation and transform the vehicle six DoF pose into global coordinates based on a camera six DoF pose. The instructions can include further instructions to communicate to the vehicle the six DoF pose in global coordinates.
BESTIMMUNG DER FAHRZEUGLAGE
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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