Vorrichtung zur Umfelderfassung für ein Fahrzeug (10), die Vorrichtung umfassend mindestens ein Kameramodul (11) zur Aufnahme von Bilddaten aus dem Umfeld (12), ein Kamerasteuergerät (15), eine Auswerteeinheit (16) und eine Beleuchtungseinrichtung (13), wobei- die Beleuchtungseinrichtung (13) durch einen Matrixscheinwerfer des Fahrzeugs (10) gebildet und dazu eingerichtet ist, ein Lichtmuster (14) in das Umfeld (12) zu projizieren, das mit dem Abstand von der Beleuchtungseinrichtung (13) variiert,- das mindestens ein Kameramodul (11) dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teil des in das Umfeld (12) projizierten Lichtmusters (14) abzubilden,- die Auswerteeinheit (16) dazu ausgebildet ist, eine 3D-Position aus Bilddaten des mindestens einen Kameramoduls (11) zu bestimmen und- die Auswerteeinheit (16) weiter dazu ausgebildet ist, anhand von für die 3D-Positionsermittlung kritischen Werten, Umfeldbereiche zu ermitteln,- die Beleuchtungseinrichtung (13) dazu ausgebildet ist, das Lichtmuster (14) nur in die von der Auswerteeinheit (16) ermittelten kritischen Umfeldbereiche zu projizieren, und- die Auswerteeinheit weiter dazu ausgebildet ist, eine 3D-Position von durch das Lichtmuster (14) im Umfeld (12) gebildeten Messpunkten (18) aus mit dem mindestens einen Kameramodul (11) aufgenommenen Bilddaten zu bestimmen.

    A device for detecting the surroundings of a vehicle and a method for detecting the surroundings, and a vehicle designed to carry out said method comprise a camera module, a camera control apparatus, an analysis unit and an illumination device. The illumination device is formed by a matrix headlight of the vehicle and is designed such that it can project a light pattern into the surroundings. The projected light pattern is imaged in the detection region of the camera module and the 3D position of measurement points formed by the light pattern in the surroundings is determined by the analysis unit. However, the illumination device projects the light pattern only into regions of the surroundings in which the analysis unit has ascertained, based on image data, a value that is critical for 3D position determination.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs


    Contributors:
    KRAUSE THILO (author) / HEIDRICH MARKUS (author) / IKEN TIMO (author)

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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