Wenn ein Notstoppschalter (24) betätigt wird, bremst eine Bremsvorrichtung (28) ein automatisch fahrendes Fahrzeug (10) mit einer vorgegebenen Bremskraft nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit ab einer Zeit, zu der der Notstoppschalter (24) betätigt wird, basierend auf einer vorgegebenen Zeit und einer vorgegebenen Bremskraft, die für einen Bremsaktuator (28a) voreingestellt ist. Wenn eine Verzögerungsschaltfläche (40) betätigt wird, bremst die Bremsvorrichtung (28) das automatisch fahrende Fahrzeug (10) mit derselben Bremskraft wie der vorgegebenen Bremskraft nach Ablauf derselben Zeit, wie der vorgegebenen Zeit ab einer Zeit, zu der die Verzögerungsschaltfläche (40) betätigt wird, basierend auf einem Bremsbefehl von einer ECU (26).

    When an emergency stop switch is operated, a brake device brakes an automatic driving vehicle with a predetermined braking force after elapse of a predetermined time from a time at which the emergency stop switch is operated, based on a predetermined time and a predetermined braking force preset for a brake actuator. When a deceleration button is operated, the brake device brakes the automatic driving vehicle with the same braking force as the predetermined braking force after elapse of the same time as the predetermined time from a time at which the deceleration button is operated, based on a braking instruction from an ECU.


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    Title :

    Verzögerungssteuervorrichtung eines automatisch fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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