Die Erfindung betrifft ein Speicher- und/oder Fertigungssystem mit wenigstens einem Handhabungsgerät, bei dem es sich um ein schienengeführtes Fahrzeug mit einer in einer Längsrichtung des Systems bewegbaren Fahreinheit oder um ein am Standort fixiertes Handhabungsgerät mit einer in einer um die eigenen Achse bewegbaren Fahreinheit, einer in Vertikalrichtung bewegbaren Hubeinheit des Regalbediengeräts und einer vorzugsweise in Querrichtung bewegbaren und/oder rotierbaren Lastaufnahmeeinheit handelt, wobei die Lastaufnahmeeinheit eine Schnittstelle zur Befestigung des Hebewerkzeugs aufweist, die so ausgebildet ist, dass das Hebewerkzeug oder ein Teil des Hebewerkzeugs automatisch gewechselt oder entfernt werden kann, wobei das Handhabungsgerät eine lösbare Verriegelungsvorrichtung aufweist, in dessen geschlossenem Zustand das Hebewerkzeug bzw. dessen wechselbarer Teil gegen Verlust gesichert sind. Erfindungsgemäß weist das Speicher- und/ Fertigungssystem mindestens einen Speicherplatz für Hebewerkzeuge aufweist und die lösbare Verriegelungsvorrichtung des Handhabungsgeräts kann an einem Speicherplatz von einem geschlossenen in einen offenen Zustand und umgekehrt versetzt werden.
The disclosure relates to a system having a handling device which is a rail-bound vehicle having a travel unit movable in a longitudinal direction of the system or a handling device fixed at a location with a travel unit movable about its own axis, a lifting unit of a stacker crane movable in a vertical direction, and a load receiving unit which can be movable and/or rotatable in a transverse direction, wherein the load receiving unit has an interface for fastening a lifting tool that is configured such that the lifting tool or a part of the lifting tool can be automatically changed or removed, with the handling device having a releasable latching device in whose closed state the lifting tool or its changeable part is secured against loss.
Speicher- und/oder Fertigungssystem mit wenigstens einem Handhabungsgerät
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
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