Die vorliegende Offenbarung stellt die Korrektur von digitalen Modellen bereit. Ein System beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, auf dem von dem Prozessor ausführbare Anweisungen zum Zerlegen einer gespeicherten Karte eines Bereichs in eine Vielzahl von polygonalen Unterbereichen gespeichert sind. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen zum Erzeugen einer Menge von Zielstandorten in den polygonalen Unterbereichen gemäß einem Leaky-Ball-Algorithmus. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen zum Betätigen eines Roboters, damit er sich zu einem ersten der Zielstandorte der Menge bewegt. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen zum Betätigen eines Sensors, damit er Daten an dem ersten der Zielstandorte erhebt.
A system includes a computer that includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to decompose a stored map of an area into a plurality of polygonal sub-areas. The instructions include instructions to generate a set of target locations in the polygonal sub-areas according to a leaky ball algorithm. The instructions include instructions to actuate a robot to move to a first one of the target locations of the set. The instructions include instructions to actuate a sensor to collect data at the first one of the target locations.
KORREKTUR VON DIGITALEN MODELLEN
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Korrektur eines in einer digitalen Karte hinterlegten Verkehrszeichens
European Patent Office | 2021
|Online Contents | 2002
European Patent Office | 2015
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