Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verhinderung von Fahrzeugkollisionen vorgeschlagen. Die Vorrichtung weist auf: eine Kommunikationseinheit, welche dazu ausgebildet ist, drahtlos mit einem in der Umgebung befindlichen Fahrzeug zu kommunizieren; eine Sensiereinheit, die dazu ausgebildet ist, das in der Umgebung befindliche Fahrzeug und eine Fahrspur zu detektieren; ein Fahrsteuermodul, das dazu ausgebildet ist, das Lenken oder Bremsen eines eigenen Fahrzeugs zu steuern; und eine Steuerung, die dazu ausgebildet ist, durch die Sensiereinheit festzustellen, ob das eigene Fahrzeug in der Lage ist, basierend auf über die Kommunikationseinheit erhaltenen Informationen über einen Fahrmodus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, einen Ausweichlenkvorgang in Richtung einer benachbarten Fahrspur durchzuführen, falls durch die Kommunikationseinheit festgestellt wurde, dass das vor dem vorausfahrenden Fahrzeug fahrende Fahrzeug sich im Stoppzustand befindet, und das eigene Fahrzeug durch das Fahrsteuermodul, basierend auf einem Ergebnis der Feststellung, zur Durchführung des Ausweichlenkvorgangs in Richtung der benachbarten Fahrspur zu steuern oder unverzüglich zu bremsen.
Disclosed are an apparatus and method for preventing a vehicle collision. The apparatus includes a communication unit wirelessly communicating with a surrounding vehicle, a sensing unit detecting the surrounding vehicle and a lane, a traveling control module configured to control steering or braking of an ego vehicle, and a controller configured to determine whether the ego vehicle can perform steering avoidance driving toward a neighboring lane, through the sensing unit, based on information on a driving mode of a vehicle ahead received through the communication unit, if it is checked through the communication unit that a vehicle ahead of the vehicle ahead is in a stop state and to control the ego vehicle to perform the steering avoidance driving toward the neighboring lane or to urgently brake through the traveling control module, based on a result of the determination.
Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Fahrzeugkollisionen
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
German
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