Diese Offenbarung stellt zonenbasierte Landesysteme und -verfahren für unbemannte Luftfahrzeuge bereit. Hierin sind zonenbasierte Landesysteme und -verfahren für unbemannte Luftfahrzeuge bereitgestellt. Ein beispielhaftes Verfahren umfasst das Einrichten einer Vielzahl von Betriebszonen, wobei jede aus der Vielzahl von Betriebszonen mit einem Bereich von Höhen assoziiert ist, wobei ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) durch jede aus einer Vielzahl von Betriebszonen geführt wird, um das UAV unter Verwendung von Sensoren an einem Zielort zu landen, wobei die Sensoren dazu konfiguriert sind, einen Abstand zwischen dem UAV und dem Zielort zu erfassen, wobei ferner Teile der Sensoren zur Verwendung auf verschiedenen Höhen konfiguriert sind, und Bestimmen eines Fehlers für das UAV während der Landung, wobei sich das UAV in eine Betriebszone auf einer größeren Höhe zurückzieht, wenn der Fehler bestimmt wird.

    Zone-based unmanned aerial vehicle landing systems and methods are provided herein. An example method includes establishing a plurality of operational zones, each of the plurality of operational zones being associated with a range of altitudes, guiding an unmanned aerial vehicle (UAV) through each of a plurality of operational zones to land the UAV on a target location using sensors, wherein the sensors are configured to sense a distance between the UAV to the target location, further wherein portions of the sensors are configured for use at different altitudes, and determining an error for the UAV during landing, wherein the UAV retreats to a higher altitude operational zone when the error is determined.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ZONENBASIERTE LANDESYSTEME UND -VERFAHREN FÜR UNBEMANNTE LUFTFAHRZEUGE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Landevorrichtung für unbemannte Luftfahrzeuge

    BRINKMEYER JÖRG | European Patent Office | 2023

    Free access

    LANDEVORRICHTUNGEN FÜR UNBEMANNTE LUFTFAHRZEUGE

    BROCK NELSON / CARTHEW JAMES / WYKOFF RICHARD et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    ELASTISCHE LANDEPLATTFORMEN FÜR UNBEMANNTE LUFTFAHRZEUGE

    CARTHEW JAMES / BROCK NELSON ALEXANDER / GALIN JOHN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    PRÄZISIONSLANDESYSTEM FÜR UNBEMANNTE LUFTFAHRZEUGE UND DESSEN VERWENDUNG

    CARTHEW JAMES / SINGH ADITYA | European Patent Office | 2020

    Free access

    Untersuchung von Notverfahren fur unbemannte Luftfahrzeuge

    Ostermann, T. / German Society for Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2009