Diese Offenbarung stellt zonenbasierte Landesysteme und -verfahren für unbemannte Luftfahrzeuge bereit. Hierin sind zonenbasierte Landesysteme und -verfahren für unbemannte Luftfahrzeuge bereitgestellt. Ein beispielhaftes Verfahren umfasst das Einrichten einer Vielzahl von Betriebszonen, wobei jede aus der Vielzahl von Betriebszonen mit einem Bereich von Höhen assoziiert ist, wobei ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) durch jede aus einer Vielzahl von Betriebszonen geführt wird, um das UAV unter Verwendung von Sensoren an einem Zielort zu landen, wobei die Sensoren dazu konfiguriert sind, einen Abstand zwischen dem UAV und dem Zielort zu erfassen, wobei ferner Teile der Sensoren zur Verwendung auf verschiedenen Höhen konfiguriert sind, und Bestimmen eines Fehlers für das UAV während der Landung, wobei sich das UAV in eine Betriebszone auf einer größeren Höhe zurückzieht, wenn der Fehler bestimmt wird.
Zone-based unmanned aerial vehicle landing systems and methods are provided herein. An example method includes establishing a plurality of operational zones, each of the plurality of operational zones being associated with a range of altitudes, guiding an unmanned aerial vehicle (UAV) through each of a plurality of operational zones to land the UAV on a target location using sensors, wherein the sensors are configured to sense a distance between the UAV to the target location, further wherein portions of the sensors are configured for use at different altitudes, and determining an error for the UAV during landing, wherein the UAV retreats to a higher altitude operational zone when the error is determined.
ZONENBASIERTE LANDESYSTEME UND -VERFAHREN FÜR UNBEMANNTE LUFTFAHRZEUGE
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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