Es werden Techniken zur Erstellung und Darstellung einer grafischen Benutzerschnittstelle zum Anzeigen des Verhaltens autonomer Fahrzeuge offenbart. Die Techniken umfassen das Bestimmen einer Bewegungsbahn eines in einer realen Umgebung betriebenen Fahrzeugs. Sensoren des Fahrzeugs erhalten Sensordaten, die ein Objekt in der realen Umgebung darstellen. Ein Fahrmanöver des Fahrzeugs, um eine Kollision mit dem Objekt zu vermeiden, wird basierend auf den Sensordaten und der Bewegungsbahn des Fahrzeugs vorhergesagt. Es wird bestimmt, dass ein Insassenkomfortniveau eines Insassen im Fahrzeug basierend auf dem Fahrmanöver des Fahrzeugs abnehmen wird. Das Insassenkomfortniveau wird durch Insassensensoren des Fahrzeugs gemessen. Eine grafische Benutzerschnittstelle wird erzeugt, die Darstellungen des Fahrzeugs, des Objekts und eine Grafik, einen Text oder ein Symbol umfasst, die den Insassen vor dem vorhergesagten Fahrmanöver warnen. Die grafische Benutzerschnittstelle wird an eine Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs übertragen.
Techniques are disclosed for creating and presenting a graphical user interface for display of autonomous vehicle behaviors. The techniques include determining a trajectory of a vehicle operating in a real-world environment. Sensors of the vehicle obtain sensor data representing an object in the real-world environment. A maneuver of the vehicle to avoid a collision with the object is predicted based on the sensor data and the trajectory of the vehicle. It is determined that a passenger comfort level of a passenger riding in the vehicle will decrease based on the maneuver of the vehicle. The passenger comfort level is measured by passenger sensors of the vehicle. A graphical user interface is generated including representations of the vehicle, the object, and a graphic, text, or a symbol alerting the passenger of the predicted maneuver. The graphical user interface is transmitted to a display device of the vehicle.
GRAFISCHE BENUTZERSCHNITTSTELLE ZUR ANZEIGE DES VERHALTENS AUTONOMER FAHRZEUGE
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
SLUB | 1996
|Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
Automotive engineering | 1996
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