Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Austauschen mindestens einer Radeinheit (100, 400) eines Fahrzeugs (200), insbesondere eines fahrerlosen und/oder selbstfahrenden Fahrzeugs, mit einer Austauschvorrichtung (600), wobei, zum Austauschen, eine Handhabungseinrichtung (620) der Austauschvorrichtung (600), insbesondere eine Greifeinrichtung, die entriegelte Radeinheit (100, 400) hält und/oder die entriegelte Radeinheit (100, 400) zwischen einer in einer Radeinheit-Aufnahme (320) aufgenommenen ersten Stellung und einer zweiten Stellung hin oder her bewegt, in welcher die Radeinheit (100, 400) nicht in einer Radeinheit-Aufnahme (320) aufgenommen ist, undwobei, vor dem Austauschen, eine Kontrolleinheit (660) der Austauschvorrichtung (600), ein Entriegelungskommando an das Fahrzeug sendet und die in einer Radeinheit-Aufnahme (320) des Fahrzeugs aufgenommene Radeinheit (100, 400) von der Radeinheit-Aufnahme (320) entriegelt wird; und/oderwobei, nach dem Austauschen, die Kontrolleinheit (660) der Austauschvorrichtung (600) ein Verriegelungskommando an das Fahrzeug sendet und die in einer Radeinheit-Aufnahme (320) des Fahrzeugs aufgenommene Radeinheit (100, 400) in der Radeinheit-Aufnahme (320) verriegelt wird.
Verfahren zum automatisierten Austauschen mindestens einer Radeinheit eines Fahrzeugs, Radeinheit für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Austauschvorrichtung zum automatisierten Austauschen einer Radeinheit eines Fahrzeugs
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
RADEINHEIT EINES FAHRZEUGS SOWIE VENTILANORDNUNG FÜR EINE RADEINHEIT
European Patent Office | 2023
|Bremsaktuator für eine Radeinheit und Radeinheit mit einem solchen Bremsaktuator
European Patent Office | 2018
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