Verfahren zum Ermitteln einer Informationslücke (54) in einem Fahrspurmarkierungsmodell (M1) für ein Kraftfahrzeug (10), umfassend folgende Schritte:- Durchführen von zumindest einer Fahrt auf einer vorgegebenen Fahrspur (32) mittels des Kraftfahrzeugs (10) (S1),- während der zumindest einen Fahrt des Kraftfahrzeugs (10),• Erfassen von eine Eigenposition des Kraftfahrzeugs (10) beschreibenden Positionsdaten (D1) mittels einer Positionserfassungseinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) (S2);• Erfassen von eine Eigenbewegung des Kraftfahrzeugs (10) beschreibenden Bewegungsdaten (D2) mittels einer Bewegungserfassungseinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) (S2);• Erfassen von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) beschreibenden Umgebungsdaten (D3) mittels einer Sensoreinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) (S4);- Erzeugen von Spurverlaufsdaten (D4), die einen Verlauf einer Fahrtrajektorie (40) der zumindest einen vorgegebenen Fahrt beschreiben, unter Anwendung eines Spurverlaufsauswertekriteriums auf die erfassten Positionsdaten (D1) und Bewegungsdaten (D2) (S5);- Erzeugen von eine Fahrspurmarkierung (34) der Fahrspur (32) beschreibenden Spurmarkierungsdaten (D5) unter Anwendung eines Spurmarkierungserkennungskriteriums auf die erfassten Umgebungsdaten (D3) (S6);- Erzeugen von eine Position der Fahrspurmarkierung (34) der Fahrspur (32) beschreibenden Spurmarkierungsgeometriedaten (D6) unter Anwendung eines Positionszuordnungskriteriums auf die Spurmarkierungsdaten (D5) und die Positionsdaten (D1) (S7);- Erzeugen des Fahrspurmarkierungsmodells (M1) für die vorgegebene Fahrspur (32) aus den erzeugten Spurverlaufsdaten (D4) und Spurmarkierungsgeometriedaten (D6) (S8);- Überprüfen, ob im erzeugten Fahrspurmarkierungsmodell (M1) für einen vorgegebenen Bereich (44, 45, 46) der vorgegebenen Fahrspur (32) unvollständige Spurmarkierungsgeometriedaten (D6) vorliegen (S9);- falls für den vorgegebenen Bereich (44, 45) unvollständige Spurmarkierungsgeometriedaten (D6) vorliegen, Ermitteln einer Anfangskoordinate (50) und einer Endkoordinate (52) von vollständig von den Spurmarkierungsgeometriedaten (D6) beschriebenen, an den vorgegebenen Bereich (44, 45) angrenzenden Fahrspurmarkierungen (34) unter Anwendung eines Informationslückenidentifizierungskriteriums auf die Spurmarkierungsgeometriedaten (D6), wobei die ermittelte Anfangskoordinate (50) und Endkoordinate (52) die Informationslücke (54) im Fahrspurmarkierungsmodell (M;1) beschreiben (S10);- Bereitstellen der ermittelten Anfangskoordinate (50) und Endkoordinate (52) (S11).
Verfahren zum Ermitteln einer Informationslücke in einem Fahrspurmarkierungsmodell für ein Kraftfahrzeug sowie System zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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